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        研發工程師制造“有溫度的機器人”
         
        在工程師們充滿專業術語的講述中,記者可以感受到機器人研發的繁雜和難度。 
           
          據研發副總監介紹,機器人集成是一套復雜的軟件、硬件、機械、工藝相結合的系統。作為基礎研發的控制系統需要同時實現對各種運動單元的控制,而不同廠商的伺服電機都擁有自己的產品參數,這對一套系統的兼容和穩定以及精度控制都帶來很大的難題,也是以往制約國內機器人產業發展的桎梏。 
           
          “當時整個自動化控制系統被國外公司壟斷,國內有實力研發的廠商并不多,并且控制精度和穩定性都不成熟。然而在為客戶進行配套自動化方案時,急需解決各客戶的定制需求,控制系統必須要自制,才能解決客戶需求。”作為一名從日本留學工作回來的“海歸”,為了掌握核心的控制技術,蘭海濤帶領團隊開始了沖刺。 
           
          萬事開頭難。“記得2011年,我和董事長去南京出差,就是專門和國外廠商溝通戰略合作的事宜,磨了好久才促成。那時候國外品牌開放度不夠,導致我們會遇到很多壁壘。”從硬件制造到軟件開發,機器人增加了智能制造領域中的柔性,因此控制器作為機器人的“大腦”至關重要,其可升級、通用性和開放性決定了自動化的柔性程度。 
           
          一旦進入了狀態,工程師們一發不可收,先后開發了完全自主的單軸機械手控制系統、多軸機械手控制系統、六軸機器人控制系統,并取得軟件著作權3項。擁有了自主控制系統的機械手和機器人,具有比同類產品更加優異的應用延展性,對客戶生產線的免費升級更新,讓客戶真正體驗到我們的服務。

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